每一年都在优化改进中，而粗大的滚轴轴承从早期用在水车上，到目前用在火车传动轮上还有大量的炮车上，马车上已经非常成熟了，也有了大大小小几十种规格。在这些“工业”上有许多的东西，不是做不出来，而是需要大量的时间去优化改进，比如从第一台“车床”开始，用的材料大多是木制的，动力来自水车，一边是一个能转动的盘，另一边是一把固定的车刀，可没有进刀的轨道调节到后然有了纵向可移动的木制轨道，直到这些全部换成了铁制精密化后，精度慢慢提高，能车削轴承内外圈，能车削出蒸汽机的气缸轴，直到现在能加工出单缸柴油发动机的所有部件，回头回望时，这就是一场工业革命。
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